//////////////////////////////////////////////////////////////////////
//                                                                  //
//                                                                  //
//              Copyright (C), 2000  SEIKO EPSON Corp.              //
//              ALL RIGHTS RESERVED                                 //
//                                                                  //
//                                                                  //
//   file name : atan.c                                             //
//                                                                  //
//   Revision history                                               //
//       00/02/10    first release                 M.Igarashi       //
//                                                                  //
//////////////////////////////////////////////////////////////////////

#include <math.h>
#include <smcvals.h>

extern double _atan(double);

// ARGORITHM
// 1.if x > 0, use arctan x = pai/2 - arctan 1/x = _atan(x)
//   if x <=0, arctan x = -_atan(-x)
//
 
//  the architecture of double floating point
//
//   0 1          11                  31 32                               63 bit
//   -----------------------------------------------------------------------
//  | |   exponent  |                    fraction                           |
//   -----------------------------------------------------------------------
//
//  |               |                   |                                   |
//  |    12 bits          20 bits       |             32 bits               |
//  |            lower word             |            higher word            |
//
//         bit    0         sign bit         (  1 bit  )
//              1 - 11      exponent part    ( 11 bits )
//             12 - 63      fraction part    ( 52 bits )
//
//


double atan (double dfX) {

	double dfX2,dfRet;
	long lX;

	CLR_SIGN( dfX2, dfX );	// clear sign
	GETW_L(lX,dfX);		// get low

	dfRet = _atan(dfX2);
	
	if((lX&0x80000000) !=0){	//check arg
		dfRet = -dfRet;
	}

	return dfRet;
}
